ST 152
Schrittmotor-Endstufe Closed Loop
- +50 V/5 A mit Closed Loop Regelung
- Vollschritt, Halbschritt und Mikroschritt (bis zu 256-fach)
- 1 Bremschopper
- 1 Inkrementalgeber-Eingang RS422/TTL umschaltbar
- 2 Enable-Eingänge +24 V/3,2 mA/0,5 ms mit STO-Funktionalität
- 2 Latch-/Digitaleingänge +24 V/3,7 mA/10 μs
Für das S-DIAS-System stehen EPLAN-Makros zur einfachen Schaltschrank-Integration zur Verfügung.
Technische Daten
Digitaleingänge
Anzahl
2
Eingangsspannung
typisch +24 V DC
Typ
Latch-/Digitaleingang
Eingangsstrom
3,7 mA bei +24 V DC
Eingangsverzögerung
typisch 10 µs
Digitaleingänge
Anzahl
2
Eingangsspannung
+24 V DC
Typ
Enable
Eingangsstrom
3 mA bei +24 V
Eingangsverzögerung
typisch 0,5 ms
Inkrementalgeber-Eingänge
Anzahl
1
Eingangssignale
Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R)
RS422-Pegel (150 Ω Abschluss, im Modul integriert)
Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R)
TTL-Pegel (1200 Ω Pull-Up, im Modul integriert)
RS422-Pegel (150 Ω Abschluss, im Modul integriert)
Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R)
TTL-Pegel (1200 Ω Pull-Up, im Modul integriert)
Eingangsfrequenz
6
Zählerfrequenz
7
Auflösung
6
Signalauswertung
1
Geberversorgung
+5 V DC/0,2 A kurzschlussfest
Bremswiderstände
Ausgang
GND-schaltend
Max. Strom
6 A
Mechanische Eigenschaften
Breite (mm)
37,5
Höhe (mm)
103,5
Tiefe (mm)
72
Schutzart
IP20
Artikelnummer / Zertifizierung
Artikelnummer
20-014-152
Normung / Zertifizierung
nach UL designed