DC 102

Servomotor-Endstufe

  • +48 V DC, 10 A Dauerstrom und 20 A Spitzenstrom
  • Inkrementalgeber-Eingang für Positionsrückmeldung (16 Bit)
  • Zweikanaliger Enable-Eingang für STO Safe Torque Off (SIL 3/PL e, Kat 4.)
  • Haltebremse
  • Externer Bremswiderstand optional
  • Zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors

Für das DC 102 stehen AKM Low-Voltage-Servomotoren bereit. Zur einfachen Schaltschrank-Integration des S-DIAS-Systems stehen EPLAN-Makros zur Verfügung.

Technische Daten

Leistungsdaten

Versorgungsspannung
+24 V DC (+18-30 V DC)
Spannungsüberwachung
Ja

Digitaleingänge

Anzahl
2
Eingangsspannung
+24 V DC (+18-30 V DC)
Typ
Enable
Eingangsstrom
3 mA bei +24 V DC
Eingangsverzögerung
typisch 0,5 ms

Inkrementalgeber-Eingänge

Anzahl
1
Eingangssignale
Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R)
RS422-Pegel (120 Ω Abschluss)
Eingangsfrequenz
6
Zählerfrequenz
7
Auflösung
19
Signalauswertung
1
Geberversorgung
+5 V DC/0,2 A kurzschlussfest

Motortreiber

Typ
Brushless DC, 4 Quadrantenregler mit Positionsvorgabe
Max. Dauerstrom
10 A
Max. Spitzenstrom (10 sec)
20 A

Haltebremsen

Ausgangsspannung
+24 V DC
Max. Dauerstrom
500 mA
Kurzschlussfest
Ja

Bremswiderstände

Typ
externer Leistungswiderstand
Ausgang
GND-schaltend
Max. Strom
10 A
Kurzschlussfest
Ja

Mechanische Eigenschaften

Breite (mm)
25
Höhe (mm)
104
Tiefe (mm)
72
Schutzart
IP20

Artikelnummer / Zertifizierung

Artikelnummer
20-014-102
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