Software

Die moderne, durchgängige Entwicklungsumgebung erweitert die IEC 61131-3 um die objektorientierte Programmierung (OOP) mit grafischer Darstellung. LASAL ermöglicht die Modularisierung von Maschinenfunktionen in der Software und somit mechatronisches Engineering.

Konfigurieren statt programmieren – heißt die Devise

Gesicherte Fernzugriffsmöglichkeiten erhöhen die Verfügbarkeit Ihrer Maschine. Mit unserer „Remote Access Platform“ (RAP) in Kombination mit den „Remote Access Routern“ (RAR) oder der Betriebssystem-Erweiterung „Embedded Remote Access“ (RAE) haben Sie vielfältige Möglichkeiten.

Ihre Techniker können ganz einfach eine sichere VPN-Verbindung mit der gewünschten Maschine einrichten und zwar über eine zentrale Oberfläche. So lässt sich die Maschinen- bzw. Anlagenvisualisierung über VNC bedienen. Sie können Software-Updates, Debugging und Wartung durchführen, als ob Sie direkt vor Ort wären.

Die kompakten Remote Access Router (RAR) für die Hutschiene stellen sicher, dass Sie höchste IT-Sicherheitsstandards einhalten können. Es stehen unterschiedliche RAR-Varianten bereit: Ethernet only, SIM 4G sowie Wi-Fi und Wi-Fi + 4G LTE. Mit dem im Lieferumfang enthaltenen USB-Stick lässt sich der RA-Router schnell mit der Remote Access Plattform verbinden bzw. konfigurieren. Weiteres Zubehör für die RA-Router finden Sie HIER.

Mit der App „SIGMATEK Connect“ kann man sogar per Smartphone oder Tablet Maschinen und Anlagen überwachen und warten.

Fahrerlose Transportsysteme und Fahrzeuge (FTS / FTF) sowie autonome mobile Roboter (AMR) sind vermehrt Bestandteil moderner Intralogistiklösungen. Eine flexible, offene Steuerungsarchitektur ist dabei ein Schlüsselfaktor. So können FTS und AMR einfach in den Materialfluss integriert und im Mischbetrieb mit anderen Flurförderzeugen eingesetzt werden.

Mit 35 Jahren Erfahrung in der Industrieautomatisierung verfügt SIGMATEK über Experten-Knowhow in der Automatisierung von FTS und AMR: zuverlässige, präzise Steuerung, integrierte Sicherheitstechnik und dynamische Antriebstechnik. Unser kompaktes System S-DIAS ist robust gebaut und lässt sich modular zu einer kundenindividuellen Lösung für Ihr FTS oder Ihren AMR zusammenstellen. Die Datenübertragung zwischen den einzelnen FTF und der Leitsteuerung erfolgt über WLAN.

FTF-/AMR-Flotten managen
Sind Sie auf der Suche nach einer Software zum Vernetzen und Koordinieren Ihrer FTF- und AMR-Varianten – auch im Zusammenspiel mit FTS verschiedener Hersteller? Dann bietet unser Traffic Control System TCS das volle Programm. Die Flottenmanagement-Software koordiniert Fahraufträge, kümmert sich um die Routenplanung, optimiert Fahraufträge mit der integrierten Flotten-Simulation und unterstützt standardisierte Schnittstellen wie VDA 5050. SLAM-Karten lassen sich einfach und direkt integrieren.

SLAM-Navigation in Echtzeit
Die Einhaltung ihrer Route überprüfen FTS und AMR laufend. Dazu wird vermehrt die konturbasierte Lasernavigation eingesetzt, die ohne Installation künstlicher Landmarken auskommt. Produktions- und Lagerhallen sowie Warenaus- und -eingang sind Bereiche, die sich laufend verändern (Regale, Paletten). Hier ist das Navigationsverfahren SLAM (für simultaneous localization and mapping; Deutsch: Simultane Positionsbestimmung und Kartierung) eine gute Wahl. Dabei gleichen FTS und AMR im Zuge der Navigation die gescannte Ist-Situation ständig mit den in der Map hinterlegten Umgebungsmerkmalen ab und erstellen die Landkarte dynamisch. SIGMATEK hat eine offene Echtzeit-Verortungssoftware entwickelt: SlamLoc stellt die konturbasierte Navigation auf eine neue Stufe. SlamLoc ist in wenigen Minuten betriebsbereit, kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt in Echtzeit – auch bei stark veränderten Konturen – eine auf ±10 mm und ±0,1° exakte Pose.

Perfekter Einstieg in die Automatisierungswelt von SIGMATEK.
SSK 002-1 beinhaltet TSY 021, TSY 033 und TSY 041.