ST 151
Schrittmotor-Endstufe
- +50 V DC, 5 A Dauerstrom
- Vollschritt, Halbschritt und Mikroschritt (bis zu 64-fach)
- 1 Bremschopper
- 1 Inkrementalgeber-Eingang RS485/TTL umschaltbar
- 2 Enable-Eingänge mit STO Funktionalität
- 2 Latch-/Digitaleingänge für die Referenzfahrt und zur Überwachung der Endlagen
Für das S-DIAS-System stehen EPLAN-Makros zur einfachen Schaltschrank-Integration zur Verfügung.
Technische Daten
Digitaleingänge
Anzahl
2
Eingangsspannung
+24 V DC (+18-30 V DC)
Typ
Latch-/Digitaleingang
Eingangsstrom
3,7 mA bei +24 V DC
Eingangsverzögerung
typisch 10 µs
Digitaleingänge
Anzahl
2
Eingangsspannung
+24 V DC
Typ
Enable
Eingangsstrom
3 mA bei +24 V
Eingangsverzögerung
typisch 0,5 ms
Inkrementalgeber-Eingänge
Anzahl
1
Eingangssignale
Inkrementalgebersignal RS422 (A, /A, B, /B, R, /R)
RS422-Pegel (150 Ω Abschluss)
Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R)
TTL-Pegel (1200 Ω Pull-Up)
RS422-Pegel (150 Ω Abschluss)
Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R)
TTL-Pegel (1200 Ω Pull-Up)
Eingangsfrequenz
6
Zählerfrequenz
7
Auflösung
6
Signalauswertung
1
Geberversorgung
+5 V DC/0,2 A kurzschlussfest
Bremswiderstände
Ausgang
GND-schaltend
Max. Strom
6 A
Mechanische Eigenschaften
Breite (mm)
25
Höhe (mm)
103,5
Tiefe (mm)
72
Schutzart
IP20
Artikelnummer / Zertifizierung
Artikelnummer
20-014-151
Normung / Zertifizierung
UL 61800-5-1 (E336350)