Autotuning für Servodrives MDD 2000
Presse
Die Autotuning-Funktion im Softwaretool LASAL von SIGMATEK beschleunigt die Inbetriebnahme von Servoachsen für die MDD 2000 Multiachsdrives enorm. Statt aufwendigem Parametrieren und mehrfachem Nachjustieren von Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregler erfolgt die Optimierung jetzt auf Knopfdruck.
Regler automatisch optimieren
Die Parametrierung läuft vollständig automatisiert in der SPS und im Drive selbst ab und umfasst die gesamte Regelkette: die Parameter für den Stromregler, den Geschwindigkeitsregler, den Positionsregler sowie die Drehmomentvorsteuerung.
Der MDD 2000 Servoantrieb zeichnet die notwendigen Messdaten auf und die SPS übernimmt die mathematische Auswertung. Dazu zählen Diskrete Fourier-Transformationen (DFT) inklusive Berechnung von Bode-Diagrammen mittels Sweep Frequency Response Analysis (SFRA), sowie die Einstellung, Optimierung und Validierung der Reglerparameter nach festgelegten Kriterien.
Für den Anwender ist das Autotuning komfortabel über ein Visualisierungsobjekt (VOV) zugänglich. Er wählt den zu tunenden Regelkreis, legt den Tuningbereich fest und startet den vollautomatischen Durchlauf. Das Tunen übernimmt der Algorithmus ohne weiteres Zutun des Benutzers.
Mehrere Achsen synchron tunen
In komplexen Maschinen gilt es oft, mehrere Antriebe parallel abzustimmen. Hier sorgt eine übergeordnete Klasse in LASAL CLASS dafür, dass alle beteiligten Achsen synchron starten, ihre Messungen durchführen und anschließend die neuen Parameter erhalten. Mit Autotuning steht ein leistungsfähiges Tool zur Verfügung, mit dem Maschinen schneller startklar
sind, die Regelqualität steigt und Bedienfehler vermieden werden.
Mit dem SR 011-1 erweitert SIGMATEK die Motion-Reihe des modularen, kompakten S-DIAS-Systems um ein DC-Motionmodul, das speziell für die effiziente Ansteuerung von Spindel-Linearantrieben konzipiert wurde.
Anwendungsspezifische Lösung für einfache Linearbewegungen
Das SR 011-1 ist für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit einem Phasenstrom bis 5 A (Spitzenstrom 15 A) bei einer Versorgungsspannung von 18 bis 55 V ausgelegt. Die PWM- und Stromreglerfrequenz wurde auf 2 kHz reduziert und damit optimal auf die Anforderungen von Spindel-Linearantrieben abgestimmt. In Kombination mit der Ansteuerung des DC-Motors mittels PWM-Sollwertvorgabewert ergibt sich eine optimierte, kosteneffiziente Lösung für Motion-Applikationen, bei denen keine Rückführung notwendig ist.
Einfache Integration
Das Motionmodul wird auf der Hutschiene montiert und verfügt über zwei Enable-Eingänge und einen Bremschopper, Ein digitaler Ausgang (+24 V/0,5 A, kurzschlussfest) steht für applikationstechnische Schaltvorgänge zur Verfügung.
Zur Positionsrückmeldung steht ein Inkrementalgebereingang zur Verfügung, der sowohl RS422- als auch TTL-Geber unterstützt. Die +24 V-Versorgungsspannung für den digitalen Ausgang und die Inkrementalgeberversorgung wird auf Unterspannung überwacht.
Mit dem SR 011-1 bietet SIGMATEK eine schlanke, anwendungsspezifische Lösung für einfache Verstell- oder Zustellantriebe mit Spindel-Linearantrieben.
Maße: 12,5 x 104 x 72 mm (B x H x T)