Servodrive MDD 2000
Dynamische, flexible und sichere Antriebssysteme
DIAS-Drives – Hot Facts
Die modernen Servo-Antriebssysteme sind Teil des modularen SIGMATEK-Systembaukastens und wie alle unsere Automatisierungskomponenten äußerst platzsparend designt. Das hilft Ihnen, den Schaltschrank für Ihre Maschine oder Anlage kompakt zu gestalten.
Dank minimaler Regler-Zykluszeiten von nur 62,5 µs verfügen die unterschiedlichen Serien über eine exzellente Servo-Performance. Dadurch ist eine exakte Positionierung bei sehr hoher Geschwindigkeit gewährleistet.
Die Aufgaben der Servo-Drives wurden bewusst auf Strom-, Drehzahl- und Lageregelung begrenzt, um unnötigen Overhead zu vermeiden und ein attraktives Preis-/Leistungsverhältnis zu erzielen. Alle Parameter und Konfigurationsdaten der Drives sind zentral in der Steuerung gespeichert. Dadurch entfallen doppelte Funktionalitäten und teure Elektronik im Antrieb. Zudem vereinfacht sich die Handhabung bei Inbetriebnahme und Service, da sich die Drives unkompliziert austauschen lassen.
Über VARAN erfolgt die schnelle Einbindung der Antriebstechnik in das Automatisierungssystem. Gerade für schnelle Maschine mit vielen Antrieben ist der Ethernet-Bus VARAN ideal. Alle Zugriffe werden in harter Echtzeit synchronisiert (Synchronitäts-Ungenauigkeit wenige als 100 ns).
Die hohe Übertragungsrate und große Bandbreite der Echtzeit-Ethernet-Kommunikation ermöglichen das Ansprechen mehrerer Antriebe in kürzester Zeit. Für den Datenaustausch zwischen Steuerung und Drive benötigt VARAN nur 5,05 µs.
Alle Servoantriebssysteme verfügen über Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1) – gemäß SIL 3 nach EN/IEC 62061 und PL e nach EN ISO 13849-1/-2. Über noch mehr Safety verfügen die DIAS-Drives 2000. Sie bieten zusätzlich Safe Brake Control (SBC), Safe Operating Stop (SOS) sowie Safely-Limited Speed (SLS). So lässt sich die Antriebstechnik einfach in das Sicherheitskonzept der Maschine integrieren.
Die modernen DIAS-Drives 2000 stehen zum Ansteuern von Servomotoren mit Ein-Kabel-Lösung bereit. Neben Servomotoren steuern die DIAS-Drives 100 und 300 auch Linear-, Torque- und Asynchronmotoren an. Als Feedback-System können Resolver, Sin/Cos, EnDat® und Hiperface®/Hiperface DSL® verwendet werden.
Die Inbetriebnahme bzw. Parametriersoftware für die DIAS-Drives ist vollständig in LASAL integriert. Das Paket LASAL MOTION bietet eine große Bibliothek mit vorgefertigten Motion Control- und Technologie-Modulen, die vom Positionieren bis hin zur Koppelung mehrerer Achsen im Raum reichen. Effiziente Werkzeuge wie z.B. Echtzeit-Data-Analyzer, Realtime-Trendaufzeichnung, CAM-Designer und Motion Diagnostic View vereinfachen das Engineering erheblich.